[发明专利]液体输送装置及液体输送方法

摘要

本发明提供一种液体输送装置及液体输送方法，所述液体输送装置具备多个指部，它们沿着利用具有弹性的管来输送液体的输送方向排列，并且以压缩或释放所述管的方式进行往复移动；以及驱动部，其使多个所述指部向所述压缩方向移动，所述指部向所述压缩方向移动，并通过所述指部的端部压扁所述管，从而沿所述输送方向输送所述管的内部的液体，压扁后的所述管的形状复原，从而向所述管的内部填充液体，所述液体输送装置中，在所述放开动作时，在所述指部的端部与所述管接触的状态下，将所述指部向所述放开方向的移动限制在预定的位置。

主权项

一种液体输送装置，其具备：管，其具有弹性；多个指部，它们沿着利用所述管来输送液体的输送方向排列，并且分别向压缩所述管的压缩方向和与该压缩方向相反的放开方向进行往复移动；以及驱动部，其使所述多个指部分别向所述压缩方向移动，所述液体输送装置通过压缩动作来沿所述输送方向输送所述管的内部的液体，并通过放开动作来向所述管的内部填充液体，所述压缩动作是所述指部向所述压缩方向移动并以所述指部的端部压扁所述管的动作，所述放开动作是压扁后的所述管的形状复原的动作，所述液体输送装置的特征在于，在所述放开动作时，在所述指部的端部与所述管接触的状态下，将所述指部向所述放开方向的移动限制在预定的位置，在所述指部移动到所述放开方向的最高位置时所述管被压扁的量比在反复进行了所述压缩动作和所述放开动作时在所述管产生的永久变形的量大。