[发明专利]洗车系统及其使用方法

摘要

本发明提供了一种洗车系统，用于自动洗车领域，包括洗车机构、定位测距单元和控制中心；所述洗车机构包括洗车架、直线运动机构以及旋转机构；所述定位测距单元包括一定位装置和车辆上方扫描装置；所述控制中心分别与所述洗车机构和所述定位测距单元建立通讯，并通过所述洗车机构和所述定位测距单元得到待清洗车辆尺寸、该车辆的上表面到洗车架顶梁的距离以及洗车架上的伸出面板到该车辆侧面的横向距离的数据，再控制所述洗车机构对车辆上表面、前面、后面以及两侧面都以预定的第一清洗距离精确清洗该车辆。本发明上述的洗车系统及方法给清洗车辆提供了理想的清洗方式，能彻底高效的清洗待清洗车辆。

主权项

一种洗车系统，其特征在于，包括洗车机构（100）、定位测距单元（200）和控制中心；所述洗车机构（100）包括洗车架（110）、直线运动机构（120）以及旋转机构（130）；所述洗车架（110）为一开口向下的U型构件，包括顶梁（111）及分别垂直地连接在该顶梁（111）两端且向下延伸的第一侧梁（112）和第二侧梁（113）；所述第一侧梁（112）或第二侧梁（113）内侧固定安装有清洗喷头；所述第一侧梁（112）或所述第二侧梁（113）的外侧固定安装有水平设置的第一旋转轴（131）；所述旋转机构（130）与所述第一旋转轴（131）连接，用于驱动所述第一旋转轴（131）作旋转运动，进而驱动所述洗车架（110）作旋转运动；所述直线运动机构（120）与所述旋转机构（130）连接，用于驱动所述旋转机构（130）、所述第一旋转轴（131）及所述洗车架（110）做方向垂直于所述第一旋转轴（131）轴线的直线运动；所述第一侧梁（112）或第二侧梁（113）的内侧还安装有装有多个清洗喷头的伸出面板（115）；在所述顶梁（111）内壁上安装有装有多个清洗喷头的可旋转的顶板（117），所述顶板（117）的第二旋转轴（1181）平行于所述顶梁（111）的延伸方向；在顶梁（111）内部装设有第二旋转电机（1182），所述第二旋转电机（1182）的输出轴与所述第二旋转轴（1181）通过联轴器连接；所述定位测距单元（200）包括一定位装置（210）和车辆上方扫描装置（230）；所述定位装置（210）包括至少两条平行的引导线（211）、一车辆位置探测传感器（212）以及水平测距传感器（220）；所述引导线（211）设置在所述洗车架（110）下方，垂直于所述顶梁（111），用于引导车辆（300）移动到一预定清洗位置；所述车辆位置探测传感器（212）安装在所述第一侧梁（112）或所述第二侧梁（113）的内侧，用于探测进入洗车区域内的车辆（300），以及测量该车辆位置探测传感器（212）到该车辆（300）的距离；所述水平测距传感器（220）安装在所述伸出面板（115）上，用于探测超出所述预定清洗位置的车辆（300），并测量该水平测距传感器（220）到该处于预定清洗位置的车辆（300）侧面的横向距离，从而由控制中心计算得到伸出面板（115）到该车辆（300）侧面的横向距离；所述车辆上方扫描装置（230）安装在所述顶梁（111）上，用于扫描该处于所述预定清洗位置的车辆（300）的上表面到所述顶梁（111）的距离以及该车辆（300）的尺寸；所述控制中心分别与所述洗车机构（100）和所述定位测距单元（200）建立通讯，用于协调控制所述旋转机构（130）产生的旋转运动、所述直线运动机构（120）产生的直线运动、所述顶板（117）的旋转运动以及所述伸出面板（115）的伸缩运动，还控制所述定位测距单元（200）的定位测距扫描过程，并发出信号引导车辆（300）至所述预定清洗位置。