[发明专利]基于深度传感器获得镜面对象的几何形状的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201310148336.8 申请日: 2013-04-25
公开(公告)号: CN103390289B 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 沈炫定;李承奎;金道均 申请(专利权)人: 三星电子株式会社
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00
代理公司: 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 代理人: 张川绪,刘奕晴
地址: 韩国京畿*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供一种基于深度传感器获得镜面对象的几何形状的方法和设备。基于单视点深度图像,所述方法可包括接收深度图像的输入;基于与在深度图像的局部区域中的邻近值的连通性来估计丢失的深度值;修正丢失的深度值。基于多视点深度图像,所述方法可包括接收多视点深度图像的输入;标定多视点深度图像;在标定的多视点深度图像中检测错误区域;修正错误区域的丢失的深度值。
搜索关键词: 基于 深度 传感器 获得 对象 几何 形状 方法 设备
【主权项】:
一种获得镜面图像的几何形状的方法,所述方法包括:接收深度图像的输入;基于与深度图像的局部区域中的邻近值的连通性来估计丢失的深度值;修正丢失的深度值,其中,基于与深度图像的局部区域中的邻近值的连通性来估计丢失的深度值的步骤包括估计丢失的深度值,其中,估计的丢失的深度值保证与局部区域的平均值的相似性或保证深度图像中的图案的周期性。
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