[发明专利]基于三相六状态起动的电励磁双凸极电机转子位置辨识法

摘要

本发明公布了一种新颖的用于三相电励磁双凸极电机在六状态起动时的转子初始位置检测技术。由于电励磁双凸极电机的无位置传感器技术在国内外研究甚少，因此本发明针对三相电励磁双凸极电机独有的电枢电感值是转子位置函数的特性，提出了一种基于两两相导通注入低压脉冲矢量进行转子位置预估的方法。该法仅需检测非导通相的端电压，通过比较非导通相端电压在导通阶段和续流阶段响应幅值的大小就能够精确预估转子初始位置。这种方法无需任何外加附加元器件，省去了电枢电流采样互感器，经济实用同时定位精度能达到60°，保证三相电励磁双凸极电机能够六状态起动，以增大其起动力矩。

主权项

用于三相电励磁双凸极电机六状态起动的转子初始位置辨识技术，其特征包括以下步骤：1.DSEM电感扇区辨识：为预估电机静止时，转子位置所在扇区，可以通过注入低压脉冲矢量产生的不导通相端电压响应幅值进行转子初始位置预估。此DSEM的主功率电路采用三相三桥臂拓扑，为保证电机电动过程产生最大出力，采用两相电枢绕组同时导通六状态的控制方法。即在0°～60°电角度内AC相导通，60°～120°电角度内BC相导通，120°～180°电角度内BA相导通，180°～240°电角度内CA相导通，240°～300°电角度内CB相导通，300°～360°电角度内AB相导通。电机三相六状态起动时，为保证其可靠起动，需要预估转子位置精度为60°电角度。