[发明专利]相似度计算装置和方法与对象识别设备和方法

摘要

本申请公开了一种相似度计算装置和方法与对象识别设备和方法，该相似度计算装置包括存储单元，被配置为存储针对检测对象的各个预定模板；匹配单元，被配置为使用存储单元中存储的预定模板与输入图像的边缘图进行匹配，针对预定模板中的每个边缘点获取在边缘图中距该边缘点最近的最近边缘点；距离计算单元，被配置为根据边缘点和最近边缘点的相对位置关系，在边缘点和最近边缘点中的一个的邻域中选择第二边缘点，并计算边缘点和最近边缘点中的另一个与第二边缘点之间的距离作为边缘点与最近边缘点的距离；以及相似度计算单元，被配置为基于预定模板中的每个边缘点的距离确定输入图像与预定模板的相似度。

主权项

一种相似度计算装置，包括：存储单元，被配置为存储针对检测对象的各个预定模板；匹配单元，被配置为使用所述存储单元中存储的预定模板与输入图像的边缘图进行匹配，针对所述预定模板中的每个边缘点获取在所述边缘图中距该边缘点最近的最近边缘点；距离计算单元，被配置为根据所述边缘点和所述最近边缘点的相对位置关系，在所述边缘点和所述最近边缘点中的一个的邻域中选择第二边缘点，并计算所述边缘点和所述最近边缘点中的另一个与所述第二边缘点之间的距离作为所述边缘点与所述最近边缘点的距离；以及相似度计算单元，被配置为基于所述预定模板中的每个边缘点的所述距离确定所述输入图像与所述预定模板的相似度，其中，所述距离计算单元被配置为在所述预定模板上所述边缘点的邻域中选择第二边缘点并计算所述第二边缘点与所述最近边缘点之间的距离作为所述边缘点与所述最近边缘点的距离，其中，所述距离计算单元被配置为选择所述邻域中具有与由所述边缘点和所述最近边缘点的连线所确定的方向最接近的边缘方向的边缘点作为所述第二边缘点。