[发明专利]一种基于多深度图的非刚体三维重建方法及系统有效
| 申请号： | 201310150796.4 | 申请日： | 2013-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN103198523A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;叶亘之;刘烨斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于多深度图的非刚体三维重建方法，包括以下步骤：对非刚体以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多个深度图；将每个深度图变换为一组三维点云，并获取多组三维点云之间的多个匹配点对；对每个匹配点进行位置变换，并求取位置变换后的每个匹配点对应的变换参数；对所有变换参数进行拼接，并根据拼接结果建立能量函数；对能量函数进行求解，以根据求解结果重建非刚体的三维模型。根据本发明的方法，所需输入信息简单易采集，并可得到高精度的完整三维模型。该方法求解准确鲁棒，消除了累加误差所会带来的影响，且运行速度快，拥有广阔的应用前景。本发明还提出了一种基于多深度图的非刚体三维重建系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 刚体 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于多深度图的非刚体三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：对非刚体以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多个深度图；将每个深度图变换为一组三维点云，并获取多组三维点云之间的多个匹配点对；对每个匹配点进行位置变换，并求取所述位置变换后的每个匹配点对应的变换参数；对所有变换参数进行拼接，并根据拼接结果建立能量函数；以及对所述能量函数进行求解，以根据求解结果重建所述非刚体的三维模型。
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