[发明专利]一种电动汽车电液复合制动系统及其制动控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电液复合制动系统及其制动控制方法，属于汽车制动技术领域。该制动控制方法通过比较踏板行程与原制动系统最大空行程与复合制动系统最大空行程的大小，确定由电机制动还是由电机制动和液压制动组合制动。该复合制动系统包括真空助力器、分别与之相连的制动主缸和空行程大于原有制动系统的空行程机械构件、与空行程机械构件相连的复合制动控制系统、分别与复合制动控制系统相连的电机控制器和液压控制单元以及与电机控制器相连的电机，液压控制单元还与制动主缸相连。本发明对原有的液压制动系统改动较小，结构简单紧凑；同时又兼顾了驾驶员的传统制动踏板感觉和制动感受，使得驾驶员可保持传统的驾驶习惯。

主权项

一种电动汽车电液复合制动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）在制动系统的基础上，增加制动系统的踏板空行程，同时采用液压制动和电机制动，构成空行程更大的复合制动系统；（2）实时检测踏板行程，并将所述踏板行程分别与所述原制动系统最大空行程与所述复合制动系统最大空行程的大小进行比较；（3）根据比较结果确定由电机制动还是由电机制动和液压制动组合制动。