[发明专利]直角坐标机器人及医用耗材存储库有效
| 申请号： | 201310152164.1 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103253478A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 吴跃新;柴斌;顾嘉威 | 申请（专利权）人： | 苏州市艾信物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工业园区林*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种直角坐标机器人，包括：平行导轨系统，其包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿地轨移动的地轨导靴；竖直导轨系统，其包括连接在天轨导靴和地轨导靴之间的第一竖轨、可被驱动地沿第一竖轨移动的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴，第一竖轨导靴和第二竖轨导靴彼此相对固定。本发明提供的直角坐标机器人，通过配合设置的平行导轨系统和竖直导轨系统，并在第一竖轨上设置可以彼此固定配合第一竖轨导靴和第二竖轨导靴，将医用耗材或药品的存放机械手与竖直导轨系统上的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴连接后，在需求较小的驱动功率的条件下，实现耗材、药品在不同高度存储位置间的运输。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 医用 耗材 存储 | ||
【主权项】：
一种直角坐标机器人，其特征在于，包括：平行导轨系统，所述平行导轨系统包括彼此平行设置的天轨和地轨、可被驱动地沿所述天轨移动的天轨导靴、可被驱动地沿所述地轨移动的地轨导靴；竖直导轨系统，所述竖直导轨系统包括连接在所述天轨导靴和所述地轨导靴之间的第一竖轨、可被驱动地沿所述第一竖轨移动的第一竖轨导靴和第二竖轨导靴，所述第一竖轨导靴和所述第二竖轨导靴彼此相对固定。
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