[发明专利]基于RFID的定位监控方法

摘要

本系统公开发明一种基于RFID的无线定位监控方法，包括定位模块、Zigbee路由节点模块、Zigbee协调器以及上位机监控模块，定位模块利用超声波技术和RFID技术对目标体位置的感知，并利用Zigbee无线自组网技术将采集到的目标体位置信息传输至Zigbee协调器，Zigbee协调器通过CAN总线技术将信息发送到上位机监控模块，最终实现对目标体的位置信息的实时监测和监控。本发明研究的基于RFID定位技术具有定位精度高、抗干扰能力强、成本低、布置灵活等优点，适用于不同场合对不同目标体的定位。

主权项

基于RFID的定位监控方法，其特征在于：包括定位模块、Zigbee 路由节点模块、Zigbee协调器以及上位机监控模块, 所述的定位模块由Zigbee终端节点模块、超声波传感器，RFID阅读器以及RFID标签组成，定位模块利用超声波技术和RFID射频识别技术对目标体进行定位，并将目标位置消息通过Zigbee终端节点模块无线发送出去，所述的定位模块、Zigbee路由节点模块、Zigbee协调器之间利用Zigbee组网技术进行消息传递，所述的Zigbee协调器与上位机将监控模块通过CAN总线技术实现通信；具体实现方法包括以下内容：(1)定位模块固定安装在两目标体正对面的一侧，定位模块与地面的垂直高度为m，根据定位模块的安装要求，每个目标体都安装一个定位模块，所述的RFID标签固定安置在目标体行进轨迹附近，每两个射频标签间隔为n，所述RFID阅读器的识别范围是q；(2)定位模块利用RFID阅读器读取RFID标签ID，超声波传感器利用超声波反射原理对目标体间的距离进行检测（目标体间的距离=返回时间*声速/2，声速是340m/s），通过射频技术和超声波技术对目标体进行精准定位； (3)目标体以d 米/秒的速度运动，RFID阅读器读取目标体行进过程中附近存在的RFID标签，当附近只有一个RFID标签时，RFID阅读器读取该RFID标签的信息，当附近有多个RFID标签时，RFID阅读器利用多标签防碰撞技术识别全部标签，并将读取的信息与超声波计算的距离通过Zigbee终端节点模块发送出去；(4)Zigbee路由节点接收Zigbee终端节点模块发送的信息，并将接收到的信息转发至Zigbee协调器，Zigbee协调器将接收到的消息进行转发，通过CAN总线技术转发给上位机监控模块；(5)上位机监控模块解析接受到的消息，当接收到的消息中只包含一位RFID标签ID时，上位机调用数据库中该RFID标签所对应的坐标消息，将坐标消息显示在终端界面上，当接收到的消息中包含多个RFID标签ID消息时，上位机调用数据库每个RFID标签对应的坐标消息，并利用平均法计算目标体的坐标，并将计算的结果显示在上位机界面，至此，完成对目标体的定位以及监控。