[发明专利]一种嵌入式系统中防止系统崩溃的方法

摘要

本发明涉及一种嵌入式系统中防止系统崩溃的方法。所述方法设置定时器T1对系统程序进行监控，设置变量A对线程进行监控，并设置定时器T0对T1进行监控及对A赋值；当定时器T0定时中断时，给变量A赋值，同时，对定时器T1工作状态进行监测，如果定时器T1异常则对系统程序进行复位；系统程序在线程末尾处设置对变量A的值进行判断的步骤，检查变量A是否发生了预期的变化，如果未发生预期的变化，则对系统程序进行复位。本发明系统程序的执行和watchdog定时器进行互相监控，形成闭环的防错机制，对比单方向的监测，在干扰情况发生时，闭环中的任一部分出现异常即触发防错机制，增强了系统的抗干扰能力和稳定性。

主权项

嵌入式系统中防止系统崩溃的方法，其特征在于,首先测量得到系统程序任务执行的最大时间T_task;设置定时器T1对系统程序进行监控，给定时器T1设置一定的定时时间，定时时间值要大于系统程序执行的时间T_task，系统程序在末尾处设置重启定时器T1的步骤，如果一段时间内系统程序没能对T1定时器进行重启，定时器T1的定时中断实现对系统程序复位；系统程序另设置变量A及定时器T0，T0定时器的定时值要小于系统程序运行的时间T_task，当定时器T0定时中断时，给变量A赋值，同时，对定时器T1工作状态进行监测，如果定时器T1异常则对系统程序进行复位；系统程序在线程末尾处设置对变量A的值进行判断的步骤，检查变量A是否发生了预期的变化，如果未发生预期的变化，则对系统程序进行复位。