[发明专利]一种大规模室外场景三维重建方法有效
| 申请号： | 201310153823.3 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103198524A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 季向阳;杨扬;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大规模室外场景三维重建方法，包括以下步骤：使用多相机采集系统，在不同的视点采集室外场景的图像，并标定相机的参数；根据多相机采集系统中相机的相对位置关系和成像范围将多个相机分成相机簇；对同簇的相机，根据其拍摄的图像恢复场景中局部区域的三维结构；以及对不同局部区域的三维重建结果进行配准与融合，恢复场景中全拍摄范围的三维结构。本发明的大规模室外场景三维重建方法使用特定构造的多相机采集系统，使用基于室外场景的相机自标定方法，根据多视点采集的图像，由局部区域的三维重建结果恢复全拍摄范围的室外场景空间信息，重建范围大，方法原理明确，实现成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大规模 室外 场景 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种大规模室外场景三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：使用多相机采集系统，在不同的视点采集室外场景的图像，并标定相机的参数；S2：根据所述多相机采集系统中相机的相对位置关系和成像范围将多个相机分成相机簇；S3：对同簇的相机，根据其拍摄的图像恢复场景中局部区域的三维结构；以及S4：对不同局部区域的三维重建结果进行配准与融合，恢复场景中全拍摄范围的三维结构。
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