[发明专利]基于悬浮电磁铁双向解耦的磁悬浮车梁系统有效
申请号: | 201310153903.9 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN103223876A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 沈钢;王辉;钟晓波 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B60L13/04 | 分类号: | B60L13/04;B61B13/08 |
代理公司: | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人: | 陈树德;刘莹 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种基于悬浮电磁铁双向解耦的磁悬浮车梁系统,在轨道梁上增加沿车辆行进方向分布的悬浮板,悬浮板通过弹性元件与轨道梁相连,车辆悬浮于悬浮板上,完成了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦,对悬浮系统实现全状态反馈控制。本发明的优点是实现了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦,将控制系统的被控对象由磁悬浮车辆与轨道梁组成的复杂耦合振动系统转化为由悬浮电磁铁与悬浮板组成的两自由度振动系统,便于对悬浮系统实现全状态反馈控制,以彻底解决磁悬浮车辆的车轨耦合振动问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 悬浮 电磁铁 双向 磁悬浮 系统 | ||
【主权项】:
一种基于悬浮电磁铁双向解耦的磁悬浮车梁系统,其特征是:在轨道梁上增加沿车辆行进方向分布的悬浮板,悬浮板通过弹性元件与轨道梁相连,车辆悬浮于悬浮板上,完成了悬浮电磁铁与轨道梁的解耦,对悬浮系统实现全状态反馈控制。
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