[发明专利]图像立体匹配中的一种误匹配点剔除方法

摘要

本发明针对复杂深度场景的图像立体匹配中误匹配点剔除问题，结合颜色分割，提出一种高效的误匹配点剔除方法。实现步骤按顺序为如下四步：步骤（1）选取视差图像对中的任意一幅分别进行颜色分割，将颜色相近的像素分割归入同一分割块；步骤（2）以分割块为组，选出待匹配点；步骤（3）区域立体匹配方法对待匹配点进行图像立体匹配；步骤（4）组内剔除误匹配点，剔除的方式是，计算组内匹配点像素对坐标差的均值和均方差，选出坐标差与均值之差绝对值最大的点作为误匹配点剔除，并进行迭代直到均方差不大于阈值，剩下的判定为正确匹配点。本发明的方法能应用于更多图像立体匹配情况和复杂深度模型，能保证图像匹配中的各个部分都能高效剔除误匹配点，并在各个部分保留较准确的匹配点。

主权项

一种图像立体匹配中误匹配点剔除方法，其特征在于实现步骤按顺序包括：步骤（1）、步骤（2）、步骤（3）和步骤（4），步骤（1）颜色分割：选取视差图像对中的任意一幅分别进行颜色分割，将颜色相近的像素分割归入同一分割块；步骤（2）以分割块为组，选出待匹配点：以上一步得到的分割块为组，结合Harris算子计算组内每个像素的角点响应函数R(x,y)，按像素点的R(x,y)值大小进行排序，选出R(x,y)最大的前n个对应的像素作为待匹配点；步骤（3）图像立体匹配：选择一种区域立体匹配方法，将上一步选出的待匹配点进行立体匹配得到初匹配点；步骤（4）剔除误匹配点：组内剔除误匹配点。