[发明专利]精雕机机械手有效
申请号: | 201310154935.0 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN103231617A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 胡炜;薛超;胡家新;付茂桐;帅红文 | 申请(专利权)人: | 东莞市瑞必达科技有限公司;东莞市嘉锐自动化科技有限公司 |
主分类号: | B44B1/06 | 分类号: | B44B1/06;B25J11/00 |
代理公司: | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人: | 杨正坤 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了精雕机机械手,属于精雕机领域,包括固定部件、旋转部件和吸盘部件;固定部件固定在精雕机的精雕臂上;吸盘部件设于旋转部件下端,吸盘部件设有用于吸取薄型片材的吸盘;旋转部件设于固定部件下端,旋转部件通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动;其使精雕机能自动实现上下料过程和协助定位,无需人工操作。 | ||
搜索关键词: | 精雕机 机械手 | ||
【主权项】:
精雕机机械手,其特征在于,包括固定部件、旋转部件和吸盘部件;固定部件固定在精雕机的精雕臂上;吸盘部件设于旋转部件下端,吸盘部件设有用于吸取薄型片材的吸盘;旋转部件设于固定部件下端,旋转部件通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动。
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