[发明专利]水产养殖机器人无效
| 申请号： | 201310155373.1 | 申请日： | 2013-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN103329824A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周长宾 | 申请（专利权）人： | 周长宾 |
| 主分类号： | A01K61/00 | 分类号： | A01K61/00;A01K61/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430050 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种智能无人作业的水产养殖机器人，由地面站、遥控设备、船体部分、航行控制器、投料执行部分、投饵控制器、数据采集模块、数据与图像传输模块组成。航行控制器接受地面站、遥控器或者船载面板的指令，分为遥控模式和自动模式，自动模式按照预设航线、GPS导航，通过实时动态航向、航速控制，无人自主完成计划任务航行，保证了航线固定；根据实时航程、航速、料量等参数实时动态控制投料速率，保证了均匀投饵。数据与图像传输部分实时将数据采集部分采集的数据与系统相关运行参数传输到地面站。本发明可自主完成投饵、施肥、喷药、种草、割草、增氧、巡池、驱鸟、监测等作业。本发明实现了规模化水产养殖的四定，降低了水产养殖业对劳动力过分依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 水产 养殖 机器人 | ||
【主权项】：
2~1000航点的自动航行控制。
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