[发明专利]基于分类阈值及信号强度权重的室内定位方法

摘要

本发明涉及室内无线定位领域，特别是一种基于分类阈值及信号强度权重的RSSI无线定位方法。该方法在离线训练阶段首先收集一个场景中多个参考点的信号特征，建立RSSI指纹数据库；然后根据该场景的信号传输损耗特征，为每个参考点独立计算匹配阈值。在定位阶段，先依据待测位置的指纹和各参考点的阈值，从指纹数据库中优选出参考点；然后，引入参考点信号强度作为权重参与K邻近加权，从而实现移动节点的定位。本方法简单易行，定位精度高，能有效减少RSSI随机抖动以及个别异常信标节点对定位计算造成的影响。

主权项

一种基于分类阈值及信号强度权重的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：1）将目标区域划分成均匀网格，在各网格中心点测量接收到的各信标节点的RSSI值，并构建RSSI指纹地图；2）根据各参考点采集的平均信号强度与距离之间的关系对所有参考点分类；3）利用步骤2）的分类结果，分别确定各参考点的匹配阈值；4)在移动节点的定位阶段中，根据实时RSSI值以及各类参考点阈值，从RSSI指纹地图中投票选出优选参考点；5）以优选参考点的信号强度作为权重，采用加权K邻近定位算法估算出移动节点的位置。