[发明专利]一种基于直线伺服电机的控制方法无效
申请号: | 201310155446.7 | 申请日: | 2013-04-26 |
公开(公告)号: | CN103248312A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 陈斌;邓小英;周小伟 | 申请(专利权)人: | 杭州中科赛思伺服电机有限公司 |
主分类号: | H02P25/06 | 分类号: | H02P25/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于直线伺服电机的控制方法,包括以下步骤1、根据电磁弹射器对驱动直线电机的要求,对直线电机总体结构进行设计。2、建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型,建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型。3、建立自律分散控制下的直线电机数学模型4、自律分散控制中的中的磁动势。本发明优点是:提高了直线电机高效率,降低了电机设计制造难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 直线 伺服 电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于直线伺服电机的控制方法,其特征在于:适用于电磁弹射器其高速作业阶段直线电机的运行效率更高,其实现方法为:首先将自律分散控制方法引入到永磁直线同步电机的控制上来,建立自律分散控制下的直线电机数学模型,通过对自律分散控制器的电流环设计使得系统具有较快的响应特性。所述电磁弹射器的直线电机的控制方法包括以下步骤:1)、根据电磁弹射器对驱动直线电机的要求,对直线电机总体结构进行设计。2)、建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型,建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型。3)、建立自律分散控制下的直线电机数学模型4)、自律分散控制中的中的磁动势。
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