[发明专利]一种作业型并联机器人

摘要

发明涉及一种作业型并联机器人，包括机器人底座和机器人本体，机器人本体安装在机器人底座上，机器人本体包括槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖；槽钢底座固定在机器人底座上，槽钢立柱通过螺钉与槽钢底座固定，槽钢立柱与机器人顶盖通过螺钉固定；机器人本体还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台、末端执行机构；立柱组件安装在槽钢立柱内，立柱组件连接连杆组件，连杆组件连接末端运动平台，末端运动平台下设置末端执行机构；立柱组件上设置驱动模块来驱动连杆组件工作。此种结构的机器人具有刚度大，结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小而且重复定位精度高的特点，所以此种结构的机器人的应用会越来越广泛。

主权项

一种作业型并联机器人，包括机器人底座和机器人本体，机器人本体安装在机器人底座上，所述机器人本体包括槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖；所述槽钢底座固定在机器人底座上，所述槽钢立柱通过螺钉与槽钢底座固定，所述槽钢立柱与机器人顶盖通过螺钉固定，所述槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖构成所述作业型并联机器人的基本框架；其特征在于：所述机器人本体还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台、末端执行机构；所述立柱组件安装在槽钢立柱内，所述立柱组件连接连杆组件，所述连杆组件连接末端运动平台，所述末端运动平台下设置末端执行机构；所述立柱组件上设置驱动模块来驱动连杆组件工作。