[发明专利]一种自动泊车系统车位识别方法有效
| 申请号： | 201310155795.9 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103241239A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 朴昌浩;温球良;禄盛;谢青山 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学;重庆奔奈科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车系统车位识别方法，属于汽车电子控制技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：启动车位搜索系统，进行超声波测距；步骤二：目标车位边缘判断；步骤三：目标车位长度和宽度计算；步骤四：进行车位信息融合；步骤五：根据车位融合信息进行车位信息决策。该方法引入了基于多超声波传感器进行信息融合的方法以解决车位识别中普遍存在的误判、漏判等问题，有效提高了车位识别的安全鲁棒性；同时本方法比现有的其它方法更易实施，能更好的应用于工程实践。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 车位 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种自动泊车系统车位识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：启动车位搜索系统，进行超声波测距；步骤二：目标车位边缘判断；步骤三：目标车位长度和宽度计算；步骤四：进行车位信息融合；步骤五：进行车位信息决策。
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