[发明专利]一种运动瞬心可调式假肢多轴关节无效
| 申请号： | 201310156393.0 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103222905A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王人成;马绍兴;沈强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61F2/50 | 分类号： | A61F2/50 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通过调节杆长改变运动瞬心的假肢多轴关节，属于生物医学工程和康复辅具技术领域。该多轴关节由小腿连接杆、关节后臂、上关节体和关节前臂组成，四个构件间两两铰接，构成一个带有连接杆的四边形结构；关节后臂和关节前臂的轴线在运动平面内的延长线交点即为假肢的运动瞬心；所述关节后臂、上关节体和关节前臂的长度可调，以得到不同位置的运动瞬心；该多轴关节通过上关节体和接收腔连接，通过小腿连接杆和小腿连接。本发明在原有多轴膝关节的基础上，使除了机架以外的其他连接杆长度均可调，通过调节杆长，可获得不同的关节运动瞬心，通过瞬心轨迹的变换实现绝对稳定型、协调稳定型和灵活控制型三种假肢的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 瞬心可 调式 假肢 关节 | ||
【主权项】：
一种运动瞬心可调式假肢多轴关节，其特征在于，该多轴关节（1）由小腿连接杆（11）、关节后臂（12）、上关节体（13）和关节前臂（14）组成，四个构件间两两铰接，构成一个带有连接杆的四边形结构；关节后臂（12）和关节前臂（14）的轴线在运动平面内的延长线交点即为假肢的运动瞬心；所述关节后臂（12）、上关节体（13）和关节前臂（14）的长度可调，以得到不同位置的运动瞬心；该多轴关节（1）通过上关节体（13）和接收腔（5）连接，通过小腿连接杆（11）和小腿（2）连接。
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