[发明专利]车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆

摘要

一种车辆辅助方法，该车辆辅助方法用于辅助一车辆的驾驶人，该车辆辅助方法包括：获取一摄像装置摄取的环境图像；控制一图像转换单元将该获取的环境图像转换为鸟瞰图；在鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域；并在该侦测区域内存在物体及环境湿度值大于一预定湿度值时，控制一驱动装置来开启照明灯。本发明还提供一种车辆辅助系统及一种车辆，可自动控制照明灯开启。

主权项

一种车辆辅助系统，该车辆辅助系统用于辅助一车辆的驾驶人，其特征在于，该系统包括：一图像获取模块，该影像获取模块用于获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；一图像转换模块，该图像转换模块用于控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；一侦测模块，该侦测模块用于确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；一判断模块，该判断模块用于在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；一湿度获取模块，该湿度获取模块用于在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及一执行模块，该执行模块用于在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一个摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。