[发明专利]自动化层层浸镀法制备聚电解质多层膜的装置及该装置的控制方法

摘要

自动化层层浸镀法制备聚电解质多层膜的装置及该装置的控制方法，涉及一种层层浸镀法制备聚电解质多层膜技术。它为了解决现有层层浸镀法制备聚电解质多层膜手工操作缓慢、加工质量不一致的问题。本发明包括底板、旋转执行机构、旋转板、三角支架、垂直执行机构、水平导轨、两个限位器、水平执行机构、试样夹、垂直驱动电路、水平驱动电路、旋转驱动电路和计算机，旋转执行机构通过旋转驱动电路与计算机连接，垂直执行机构通过垂直驱动电路与计算机连接，水平执行机构通过水平驱动电路与计算机连接。通过计算机软件控制试样夹运动来完成镀膜。本发明具有效率高、能够保证加工质量一致的优点。本发明适用于层层浸镀法制备聚电解质多层膜技术领域。

主权项

自动化层层浸镀法制备聚电解质多层膜的装置，其特征在于：所述装置包括底板(1)、旋转执行机构(2)、旋转板(3)、三角支架(4)、垂直执行机构(5)、水平导轨(6)、两个限位器(7)、水平执行机构(8)、试样夹(9)、垂直驱动电路(10)、水平驱动电路(11)、旋转驱动电路(12)和计算机(13)，所述旋转板(3)、三角支架(4)、垂直执行机构(5)、水平导轨(6)、两个限位器(7)、水平执行机构(8)和试样夹(9)构成一套二维移动装置，所述旋转板(3)为圆形平板，所述旋转板(3)通过旋转执行机构(2)与底板(1)连接，所述旋转执行机构(2)位于旋转板(3)的中心，三角支架(4)的一条直角边与底板(1)固定连接，所述三角支架(4)的另一条直角边与垂直执行机构(5)通过竖直导轨滑动连接，水平导轨(6)的一端固定在垂直执行机构(5)上，所述垂直执行机构(5)与水平导轨(6)垂直，水平执行机构(8)与水平导轨(6)滑动连接，所述水平执行机构(8)与水平导轨(6)垂直，试样夹(9)固定水平执行机构(8)的下端，两个限位器(7)固定在水平导轨(6)上，所述两个限位器(7)的间距为水平导轨(6)的长度的三分之二；旋转执行机构(2)的驱动信号输入端与旋转驱动电路(12)的驱动信号输出端连接，旋转驱动电路(12)的旋转控制信号输入端与计算机(13)的旋转控制信号输出端连接，垂直执行机构(5)的驱动信号输入端与垂直驱动电路(9)的驱动信号输出端连接，垂直驱动电路(9)的垂直控制信号输入端与计算机(13)的垂直控制信号输出端连接，水平执行机构(8)的驱动信号输入端与水平驱动电路(11)的驱动信号输出端连接，水平驱动电路(11)的水平控制信号输入端与计算机(13)的水平控制信号输出端连接。