[发明专利]用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁无效
| 申请号： | 201310158103.6 | 申请日： | 2013-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN103203736A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 闫克英;宋明安;王小龙;鲍鲁海;陈鹏刚;宋凯鑫;刘学平;马玉芹 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人： | 赵明辉 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁。其特点是：包括托板（2），该托板（2）通过导轨滑块与第一层竖梁（1）连接，该第一层竖梁（1）通过导轨滑块与第二层竖梁（4）连接，该第二层竖梁（4）通过导轨滑块与第三层竖梁（5）连接；在托板（2）和第一层竖梁（1）上还分别安装有配套的齿轮（3）和齿条，从而能在齿轮（3）的驱动下使第一层竖梁（1）相对托板（2）移动；在第一层竖梁（1）上安装有至少两个同步带轮（7），在同步带轮（7）上安装有同步带（6）。采用本发明的用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁后，可以降低桁架式机械手的总体高度，并且使其结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 桁架 机械手 折叠式 伸缩 | ||
【主权项】：
一种用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁，其特征在于：包括托板（2），该托板（2）通过导轨滑块与第一层竖梁（1）连接，该第一层竖梁（1）通过导轨滑块与第二层竖梁（4）连接，该第二层竖梁（4）通过导轨滑块与第三层竖梁（5）连接；在托板（2）和第一层竖梁（1）上还分别安装有配套的齿轮（3）和齿条，从而能在齿轮（3）的驱动下使第一层竖梁（1）相对托板（2）移动；在第一层竖梁（1）上安装有至少两个同步带轮（7），在同步带轮（7）上安装有同步带（6），该同步带（6）分别与托板（2）和第二层竖梁（4）固定连接，而在第二层竖梁（4）上也安装有至少两个同步带轮（7），在同步带轮（7）上安装有同步带（6），该同步带（6）分别与第一层竖梁（1）和第三层竖梁（5）固定连接。
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