[发明专利]装配装置和装配室有效
| 申请号： | 201310158516.4 | 申请日： | 2013-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN103419021B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 卡斯滕·门尼希;马里乌斯·雅各布;理查德·聪克;塞巴斯蒂安·普吕斯 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/00;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在工件（5）上装配轴承（6）、特别是滚动轴承的装配装置，其具有触觉机器人（9，10），该触觉机器人具有可控的夹持工具（11，12）和可控和受驱动的辅助装置（22），用以将轴承（6）接合在工件（5）上。本发明还涉及一种具有上述装配装置的装配室。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种用于在工件(5)上装配轴承(6)的装配装置，其特征在于，该装配装置(2)具有触觉机器人(9，10)，该触觉机器人具有可控的夹持工具(11，12)，该装配装置(2)还具有可控、可驱动的辅助装置(22)，用以将所述轴承(6)接合在所述工件(5)上，其中，所述触觉机器人(9，10)具有多个力控制或力调节的机器人轴(Ⅰ‑Ⅶ)和用于检测作用的负载的集成的传感装置(51)。
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