[发明专利]一种分布式惯性导航系统及其姿态传递对准方法有效
| 申请号： | 201310159383.2 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103256928A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨镜;华冰;熊智;刘海颖;吴风喜;康国华;郁丰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式惯性导航系统及其姿态传递对准方法，该系统包括一个主节点和n个子节点构成的网络拓扑结构，主节点包括惯导单元和天文单元，子节点包括惯导单元；前述惯导单元即IMU，其内设置三轴加速度计和陀螺组件，所述天文单元包括星敏感器；各节点之间通过IMU输出端口连接外设的处理器，并以此进行信息共享，星敏感器的输出端也连接外设的处理器。本发明导航系统具有高容错性和强鲁棒性，成本低，能提高惯导系统的性能，实现各低性能的惯导系统与高性能的惯导系统传递对准的效果，传递对准的实时性和准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 惯性 导航系统 及其 姿态 传递 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式惯性导航系统，其特征是：包括一个主节点和n个子节点构成的网络拓扑结构，前述n≥2的自然数；所述主节点包括惯导单元和天文单元，子节点包括惯导单元；前述惯导单元即IMU，其内设置三轴加速度计和陀螺组件，所述天文单元包括星敏感器；各节点之间通过IMU输出端口连接外设的处理器，并以此进行信息共享，星敏感器的输出端也连接外设的处理器。
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