[发明专利]自解锁弹簧并联弹射装置

摘要

本发明公开了一种用于较小操作空间的自解锁弹簧并联弹射装置。弹射装置动力驱动采用直流电机25，带动直线推杆22拉伸并联布置的弹簧3，储存弹性势能，当运动至一定距离后，解锁块13对锁定卡爪17、卡爪安装座19等组成的锁定组件自解锁，拉伸的弹簧3带动卡爪锁定座10、作业托盘5等组成的作业组件实现弹射作业，然后直线推杆22带动锁定组件自锁定回位，完成弹射周期。本发明仅需一个直流电机便可驱动整个工作过程，弹射时自解锁、弹射回位时自锁定，控制简便，多根弹簧与直线推杆并联，弹射力大，装置小巧、高效、可靠性高。

主权项

一种自解锁弹簧并联弹射装置，其包括由直流电机25带动直线推杆22运动的动力单元，由六根并联拉簧3组成的并联弹簧单元，以锁定卡爪17、卡爪安装座19和卡爪锁定座10为主要零件的弹射作业单元，以及以外壳4、解锁块12和滑轨11为主要零件的外壳单元，其中： 所述动力单元首端与弹射作业单元固连，末端与外壳单元固连； 所述并联弹簧单元上端与外壳单元固连，下端与弹射作业单元固连； 所述弹射作业单元由锁定组件和作业组件组成，锁定组件与动力单元的首端连接，作业组件与并联弹簧单元的下端固连； 所述外壳单元为装置的支架，顶端为动力单元的安装基座，内壁安装滑轨，底端固连的解锁块，内部中间安装的弹射限位块。