[发明专利]矿用挖掘机挖掘力监测及自动称量系统及方法

摘要

本发明公开了一种矿用挖掘机挖掘力监测及自动称量系统及方法，该系统主要由提升行程检测模块、推压行程检测模块、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模块和数据处理模块组成；所述的方法利用已知参数和测量数据，通过计算机编程确定工作装置的姿态，在挖掘作业过程中进行挖掘力监测，挖掘完成后进行自动称量。本发明实现了在挖掘作业过程中进行挖掘力监测，挖掘完成后进行自动称量这一技术，对结构的受力分析更准确，整个系统初始值设置好后无需人为操作，节省成本投入，通用性强，具有很好的应用前景。

主权项

一种矿用挖掘机挖掘力监测及自动称量系统，其特征在于：由提升行程检测模块（1）、推压行程检测模块（2）、提升机构负载检测模块（3）、推压机构负载检测模块（4）和数据处理模块（5）组成，所述的提升行程检测模块（1）、推压行程检测模块（2）、提升机构负载检测模块（3）和推压机构负载检测模块（4）通过电缆与数据处理模块（5）相连，数据处理模块（5）放置在便于专业人员进行操作的位置；所述的提升行程检测模块（1）由提升机构增量式光电编码器（1‑1）和A/D转换器甲（1‑2）组成，所述的提升机构增量式光电编码器（1‑1）获取提升行程经历的脉冲数，通过A/D转换器甲（1‑2）后，通过计算得到提升行程；所述的推压行程检测模块（2）由推压机构增量式光电编码器（2‑1）和A/D转换器乙（2‑2）组成，所述的推压机构增量式光电编码器（2‑1）获取推压行程经历的脉冲数，通过A/D转换器乙（2‑2）后，通过计算得到推压行程；所述的提升机构负载检测模块（3）由电流传感器甲（3‑1）和A/D转换器丙（3‑2）组成，所述的电流传感器甲（3‑1）获取提升电机的电流，通过A/D转换器丙（3‑2）后，通过计算得到提升载荷；所述的推压机构负载检测模块（4）由电流传感器乙（4‑1）和A/D转换器丁（4‑2）组成，所述的电流传感器乙（4‑1）获取推压电机的电流，通过A/D转换器丁（4‑2）后，通过计算得到推压载荷；所述的数据处理模块（5）由数据存储器（5‑1）、显示屏（5‑2）和计算机（5‑3）组成，所述的数据存储器（5‑1）存储由前述四个模块输入的数据并将其值传给计算机（5‑3），计算机（5‑3）计算出监测或测试结果，保存并将最终结果传给显示屏（5‑2）。