[发明专利]改良的铰接臂有效
申请号: | 201310161007.7 | 申请日: | 2010-11-05 |
公开(公告)号: | CN103335575B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 保罗·费拉里;彼得·钱普;劳伦特·德福奇;琼-保罗·德莱莫斯;蒂博·迪波塔尔;琼-吕克·法梅雄;杰里·格伦特;洪冬梅;海因茨·利普纳尔;丹尼·鲁;伊利·沙马斯;克努特·西尔克斯;霍加尔·泰特 | 申请(专利权)人: | 六边形技术中心股份公司 |
主分类号: | G01B5/008 | 分类号: | G01B5/008;G01B11/00;B25J18/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 臧建明,杨文娟 |
地址: | 瑞士CH-943*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种铰接臂坐标测量机器,包括多个传动元件,多个至少将两个传动元件相连接的连接元件,位于远端的坐标获取元件和位于近端的底座。至少两个连接元件中的每一个包括至少一个编码器,至少两个编码器被包含在一体式外罩中。 | ||
搜索关键词: | 改良 铰接 | ||
【主权项】:
一种坐标测量机器,包括:铰接臂,具有第一端和第二端,其间具有多个连接臂段,每个臂段定义至少一个转动轴,邻近所述铰接臂远端的轴承定义最后的转动轴;和激光扫描仪组件,配置连接于所述铰接臂远端,其中所述铰接臂持续生成触发器信号,所述触发器信号被所述激光扫描仪接收并指示测量所述铰接臂位置的时间,其中与扫描仪图像的时间对应的臂位置通过基于触发器信号相关的时间以及扫描仪图像的时间的两个臂位置之间插补算出。
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