[发明专利]电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法有效
申请号: | 201310161057.5 | 申请日: | 2013-05-03 |
公开(公告)号: | CN103245914A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 关宇东;仲小挺;提纯利;杜克;李尔佳;戴翊轩;滕艺丹;徐迪;于博良;丁焱 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法,本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能,测功机给被测电机提供反相力矩,使被测电机处于连续堵转的状态;单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周,在转动过程中,通过测功机测量被测电机的力矩数据,并将该力矩数据发送至单片机,单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机;上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得,力矩与时间的关系;采用非线性补偿的方法,对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据;获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。 | ||
搜索关键词: | 电机 力矩 波动 系数 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】:
电机力矩波动系数的测量系统,该系统通过测量被测电机(4)的力矩实现的,其特征在于:它包括单片机(1)、步进电机(2)、稳压源(3)、测功机(5)和上位机(6),所述的稳压源(3)为被测电机(4)和测功机(5)提供电能,单片机(1)的控制数据输出端与步进电机(2)控制数据输入端连接,步进电机(2)用于驱动被测电机(4)的定子转动一周,被测电机(4)的力矩输出端与测功机(5)的测量力矩端连接,测功机(5)的力矩数据输出端与单片机(1)的力矩数据输入端连接,单片机(1)的力矩数据输出端与上位机(6)的力矩数据输入端连接,上位机(6)用于将力矩数据与时间数据进行拟合获得力矩数据与时间数据的关系,采用非线性补偿的方法对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据,通过计算获得力矩数据的波动系数,并显示该系数。
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