[发明专利]大比例应力波齿轮速度转换装置

摘要

一种应力波齿轮速度转换装置，将一输入轴的输入转速转换为一输出轴的大为减慢或加快的输出转速，装置包含有一对同轴的圆形栓槽轮，其包括齿数为A的大圆形栓槽轮与齿数为D的小圆形栓槽轮。一对同轴的可变形栓槽轮包括有齿数为B的大可变形栓槽轮与齿数为C的小可变形栓槽轮。大圆形栓槽轮与大可变形栓槽轮齿咬合，而小圆形栓槽轮则与小可变形栓槽轮齿咬合，形成二组齿咬合配对。二组同轴配对的其中一配对的二栓槽轮互相固定。二组同轴配对其中的另一配对的一栓槽轮被固定在该转换装置的壳体框架上，而其另一栓槽轮则被连接至该转换装置的输入与输出轴两者其中的另一。四栓槽轮满足A=K+i，B=K，C=K-j且D=K+i-j的齿数关系。

主权项

一应力波齿轮速度转换装置，能够将一输入轴的输入转速转换为一输出轴的大幅减慢或加快的输出转速，该装置包含：一对同轴的圆形栓槽轮，其包括齿数为A的一大圆形栓槽轮与齿数为D的一小圆形栓槽轮；一对同轴的可变形栓槽轮，其包括齿数为B的一大可变形栓槽轮与齿数为C的一小可变形栓槽轮；该大圆形栓槽轮与大可变形栓槽轮齿咬合，而该小圆形栓槽轮则与小可变形栓槽轮齿咬合，形成二组齿咬合配对；与一应力波产生器组件，其被连接至该转换装置的输入轴与输出轴两者其中之一；其中二组同轴配对的其中一配对的二栓槽轮互相固定在一起，以在应力波产生器组件上波动周转；二组同轴配对其中的另一配对的一栓槽轮被固定在该转换装置的壳体框架上，而其另一栓槽轮则被连接至该转换装置的输入轴与输出轴两者其中的另一；且该些四栓槽轮满足A=K+i，B=K，C=K‑j且D=K+i‑j的齿数关系，其中K，i与j为整数。