[发明专利]一种工业控制器间的数据交互系统

摘要

本发明公开了一种工业控制器间的数据交互系统，该系统至少包括第一工业控制器即工作控制器，以及第二工业控制器即备用控制器。该工作控制器和备用控制器上均设置有USB On-The-Go接口，即USB OTG接口，并通过USB总线将工作控制器和备用控制器的USB OTG接口连接。当工作控制器与备用控制器间数据传输时，工作控制器可直接将数据通过工作控制器的第一USB OTG接口发送至备用控制器的第二USB OTG接口，类似的备用控制器也可通过USB OTG接口将数据发送至工作控制器中，无需经过第三设备也能实现工作控制器向备用控制器进行数据传输，从而降低工作控制器和备用控制器间的数据传输的复杂度。

主权项

一种工业控制器间的数据交互系统，所述系统至少包括第一工业控制器和第二工业控制器，其中，所述第一工业控制器作为工作控制器，所述第二工业控制器作为备用控制器，其特征在于，所述工作控制器包括第一USB OTG接口，所述备用控制器包括第二USB OTG接口；所述第一USB OTG接口与所述第二USB OTG接口通过USB总线相连；所述工作控制器配置有与所述备用控制器中的第二数据通信参数相匹配的第一数据通信参数；所述工作控制器，用于根据所述第一数据通信参数确定通信方式，并按照所述通信方式，通过所述第一USB OTG接口将待发送的数据经所述USB总线向所述备用控制器传输；所述备用控制器，用于通过所述第二USB OTG接口接收所述工作控制器发送的数据。