[发明专利]用于检查印刷电路板的设备及其位置校正方法无效
申请号: | 201310162564.0 | 申请日: | 2013-05-03 |
公开(公告)号: | CN103454456A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 曹斗铉;黄基镐 | 申请(专利权)人: | 三星电机株式会社 |
主分类号: | G01R1/02 | 分类号: | G01R1/02;G01R31/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李静 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开了检查印刷电路板的设备和校正检查印刷电路板的设备的位置的方法。所述设备包括:第一夹具;第二夹具,设置成面对第一夹具;第一视觉件,构造成在移动到第一夹具的位置后通过读出第一夹具的旋转中心设定第一参考点;穿梭件,其上形成有参考标记且设置成移动到第一视觉件,并且通过使第一夹具的旋转中心与参考标记对准设定第二参考点;第二视觉件,构造成在移动到穿梭件的位置后通过与第二参考点对准设定第三参考点,穿梭件移动到第一夹具,并且第二视觉件构造成在穿梭件移回到初始位置后通过读出第二夹具的旋转中心设定第四参考点;以及控制单元,构造成通过使用设定的参考点校正第一和第二夹具、第一和第二视觉件及穿梭件的坐标。 | ||
搜索关键词: | 用于 检查 印刷 电路板 设备 及其 位置 校正 方法 | ||
【主权项】:
一种用于检查印刷电路板的设备,包括:第一夹具;第二夹具,设置成面对所述第一夹具;第一视觉件,构造成在移动到所述第一夹具的位置之后通过读出所述第一夹具的旋转中心而设定第一参考点;穿梭件,所述穿梭件上形成有参考标记,并且所述穿梭件构造成移动到所述第一视觉件并通过使所述第一夹具的旋转中心与所述参考标记对准而设定第二参考点;第二视觉件,构造成在移动到所述穿梭件的位置之后通过与所述第二参考点对准而设定第三参考点,其中,所述穿梭件移动到所述第一夹具,并且所述第二视觉件构造成在所述穿梭件移回到所述穿梭件的初始位置之后通过读出所述第二夹具的旋转中心而设定第四参考点;以及控制单元,构造成通过使用所设定的参考点来校正所述第一和第二夹具、所述第一和第二视觉件以及所述穿梭件的坐标。
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