[发明专利]一种折叠式硬伸杆装置有效
| 申请号： | 201310162583.3 | 申请日： | 2013-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN103274063A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 董伟;沈超;陈涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间科学与应用研究中心 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66 |
| 代理公司： | 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 | 代理人： | 杨小蓉;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种折叠式硬伸杆装置，包括伸杆电机、伸杆折叠关节、伸杆节以及牵引绳；其中，伸杆节有多个，多个伸杆节之间采用伸杆折叠关节连接，连接后的整根伸杆装置的一端连接到伸杆电机，另一端装有检测仪器；牵引绳贯穿连接后的所述多个伸杆节，且其一端与伸杆电机相连。本发明装置通过单根牵引绳展开，控制节点少，可控性好，整体稳定性好，易于制成多节结构的超长型伸杆；杆体无电磁干扰源，适用范围广；结构合理，展开误差小，坐标方位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 硬伸杆 装置 | ||
【主权项】：
一种折叠式硬伸杆装置，其特征在于，包括伸杆电机（57）、伸杆折叠关节（1）、伸杆节（10）以及牵引绳（44）；其中，所述的伸杆节（10）有多个，所述多个伸杆节（10）之间采用伸杆折叠关节（1）连接，由多个伸杆节（10）和伸杆折叠关节（1）连接成的整根伸杆装置的一端连接到伸杆电机（57），另一端则与检测仪器相连；所述牵引绳（44）贯穿连接后的所述多个伸杆节（10），且其一端与所述伸杆电机（57）相连。
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