[发明专利]基于立体影像库的实时三维测量方法有效
申请号: | 201310162816.X | 申请日: | 2013-05-06 |
公开(公告)号: | CN103236083A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 赵西安;杜宝熙;史少维 | 申请(专利权)人: | 北京建筑工程学院 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了基于立体影像库的实时三维测量方法,该方法包括:构建包括影像序列、左右影像、影像内外方位元素、控制点坐标数据及对应关联关系表的立体影像库;并根据所述立体影像库的影像序列和左右影像关联关系表,调度显示与该影像序列对应的左右影像;根据接收到的三维测量指令并结合所述控制点坐标数据对所述左右影像进行立体匹配,获得的左右影像像点坐标;利用影像内外方位元素、共线方程以及获得的左右影像像点坐标,计算该左右影像像点坐标对应的地面点坐标,并根据计算到的地面点坐标进行三维数据的计算。通过采用本发明公开的方法减少了前期的工作量及数据的冗余度,降低了投入成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 立体 影像 实时 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
基于立体影像库的实时三维测量方法,其特征在于,该方法包括: 构建包括影像序列、左右影像、影像内外方位元素、控制点坐标数据及对应关联关系表的立体影像库;并根据所述立体影像库的影像序列和左右影像关联关系表,调度与显示该影像序列对应的左右影像; 根据接收到的三维测量指令并结合所述控制点坐标数据对所述左右影像进行立体匹配,获得的左右影像像点坐标; 利用影像内外方位元素、共线方程以及获得的左右影像像点坐标,计算该左右影像像点坐标对应的地面点坐标,并根据计算到的地面点坐标进行三维空间数据的计算。
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