[发明专利]一种便携式的折叠自行车

摘要

一种便携式的折叠自行车设计属于自行车结构设计领域。随着人们环保意识的提高，更多市民选择“公交+自行车”的出行方式。但是目前国内主要城市不允许将自行车带上公交，所以将自行车折叠至行李大小并装包便可以解决此矛盾。通过应用双摇杆机构的两个死点位置而设计出骑行时具有良好的力学性能同时折叠后形状扁平便于装包携带的折叠车架。六组两两对称的四杆机构的耦合使车架折叠时自由度为1，便于折叠。插销式固定方便可靠。配合上车把折叠与车座折叠机构使得折叠后的车体尺寸不超过830mmX630mmX280mm，可以装入该尺寸的行李箱或便携背包。采用16英寸车轮，各配件均为标准选配，具有良好的可推广性。

主权项

一种便携式的折叠自行车，包括：前叉（2）前轮（3）、车梁（4）、中轴（6）、后下叉（7）、后轮（8）、后上叉（9）、座管（12）、翻折车座（13）、车把（14）；其特征在于还包括如: 车把翻折座（1）、下联动杆（5）、转动联动杆（10）、固定销连杆（11）、折叠固定销（15）；车架的折叠机构包括四组四杆机构，其中包括关于车梁（4）对称的两组双摇杆和关于车梁（4）对称的两组曲柄摇杆；第一转动副（21）在车梁中部，第二转动副（22）在中轴附近且不与中轴重合，第三转动副（23）在车梁尾部，第四转动副（24）在座管中部，第五转动副（25）为后上叉与后下叉的交点；第一转动副（21）与第二转动副（22）之间的杆为下联动杆（5）；第一转动（21）副与第三转动副（23）之间的杆为车梁（4）的后半部分；第二转动副（22）与第四转动副（24）之间的杆为转动联动杆（10）；第二转动副（22）与第五转动副（25）之间的杆为后下叉（7）；第三转动副（23）与第五转动副（25）之间的杆为后上叉（9）；其中第一转动副（21）、第二转动副（22）、第四转动副（24）、第三转动副（23）及它们之间的杆件组成了双摇杆机构；第一转动副（21）、第二转动副（22）、第五转动副（25）、第三转动副（23）及它们之间的杆件组成了曲柄摇杆机构；在骑行状态时，第二转动副（22）、第三转动副（23）、第四转动副（24）共线构成死点，使得转动联动杆（10）与座管共线（12）；在折叠状态时，第二转动副（22）、第一转动副（21）、第四转动副（24）共线构成死点，使得下联动杆（5）与转动联动杆（10）共线。