[发明专利]一种坐姿下心理状态检测装置及其方法

摘要

一种坐姿下心理状态检测装置及其方法，其装置包括：由40对压力传感器组成的压力传感器阵，所述压力传感器阵依次连接数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路、单片机、无线模块和上位机；所述单片机、压力传感器阵、数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路和无线模块分别连接电源电路。其方法包括如下步骤：(1)进行初始化；(2)依次进行压力信号采集、温度信号采集和位姿信号采集；(3)对步骤(2)采集的信号进行补偿和计算；(4)将计算结果通过无线发送出去；(5)进入待机，并进行侦听，发现有指令重复步骤(1)～(5)。所述步骤(2)使用多个半桥式电阻应变片压力称重传感器采集压力信号和位姿信号。本发明可用于汽车、服务机器人、家用机器人、会议室、办公室等多种环境，应用范围较广。

主权项

一种坐姿下心理状态检测装置及其方法，其特征在于：其装置包括：由40对压力传感器组成的压力传感器阵，所述压力传感器阵依次连接数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路、单片机、无线模块和上位机；所述单片机、压力传感器阵、数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路和无线模块分别连接电源电路。