[发明专利]取袋装置

摘要

本发明公开一种取袋装置，包括支架，竖向安装在支架上的气缸，气缸的下端连接有吸盘组件，支架上安装有第一电磁阀和第二电磁阀，气缸上装有感应开关，第一电磁阀和第二电磁阀分别与气缸连接，第一电磁阀和第二电磁阀连接有控制系统，控制系统与感应开关连接。本发明通过第一电磁阀和第二电磁阀接收气缸上的感应开关设定位置的反馈信号对供气量进行控制而改变气缸运行速度，在吸盘组件取袋和取袋返回时第一电磁阀停止工作，气缸的运行速度随之减慢，减小吸盘对袋的冲击，并给吸盘组件上的吸盘足够的时间取袋，取袋完成后同样是慢速返回，避免发生因为袋与袋之间的吸附和运动产生的负压造成袋错位、乱形、多吸等现象的发生，从而提高取袋的总体速度。

主权项

取袋装置，其特征在于，包括支架(1)，安装在支架（1）上的气缸(6)，所述气缸(6)的下端连接有吸盘组件(5)，所述支架(1)上安装第一电磁阀（9）和第二电磁阀（10），所述气缸(6)上装有感应开关（12），所述第一电磁阀（9）和第二电磁阀（10）分别与所述气缸（6）连接，所述第一电磁阀（9）和第二电磁阀（10）连接有控制系统，所述控制系统与所述感应开关（12）连接。