[发明专利]融合光学定位与惯性传感的多目标运动捕捉系统

摘要

本发明公开了一种融合光学定位与惯性传感的多目标运动捕捉系统，包括目标动作捕捉单元、目标定位单元、数据同步控制单元、数据接收与处理单元，所述目标动作捕捉单元为多个；在数据同步控制单元的控制下，所述目标动作捕捉单元和所述目标定位单元将数据传输给数据接收与处理单元。通过融合光学定位和机械式运动捕捉技术，只取各目标表面一处最无遮挡位置作为光学定位点来获取各目标的精确定位数据，再通过机械式运动捕捉技术捕捉各目标的运动姿态数据，之后将两种数据进行融合计算得到多目标的完整运动姿态。达到实现各个目标的精确定位和精确捕捉人体运动姿态的目的。

主权项

一种融合光学定位与惯性传感的多目标运动捕捉系统，其特征在于，包括目标动作捕捉单元、目标定位单元、数据同步控制单元、数据接收与处理单元，所述目标动作捕捉单元为多个；所述目标动作捕捉单元：在数据同步控制单元的控制下，获取目标对象各关节点处的运动数据，并对各关节点处的运动数据进行融合计算，并将计算的结果传输给数据接收与处理单元进行数据处理；所述目标定位单元：在数据同步控制单元的控制下，获得各目标对象的准确位置数据，即目标定位点的三维空间坐标数值，并将该坐标数值数据传输给数据接收与处理单元；所述数据同步控制单元：保证上述目标动作捕捉单元和目标定位单元之间数据采集的同步性；所述数据接收与处理单元：接收上述目标动作捕捉单元和目标定位单元传输的各目标对象的姿态数据和坐标位置数据，运用反向运动学方法对各目标对象的姿态数据与坐标位置数据进行融合计算，得到控制三维动画角色运动的完整的运动姿态数据。