[发明专利]一种五轴数控机床

摘要

本发明公开了一种五轴数控机床，包括床身、摇篮式工作台、第一支链、第二支链、第三支链、立柱、横梁、主轴架和电主轴；所述第一支链和所述第二支链布置在同一水平面内，组成两自由度并联机构，所述第一支链和第二支链的伸缩运动控制电主轴在水平面内的进给运动；第三支链铅垂设置，它的伸缩运动控制电主轴在竖直方向上的进给运动；两自由度摇篮式工作台可以控制工件的姿态。机床由五个驱动装置联合驱动实现工件加工，即实现五轴联动加工。本发明结构简单、工作空间与机构体积之比大，刚度高，精度高，灵活性好，适合做复杂空间曲面的数控加工。

主权项

一种五轴数控机床，其特征在于，包括床身、摇篮式工作台、第一支链、第二支链、第三支链、立柱、横梁、主轴架和电主轴；所述立柱固定在所述床身上，两根所述立柱上支撑有所述横梁；所述摇篮式工作台包括固定在所述床身上的支撑座、U型摇篮和回转工作台，在所述U型摇篮内的中心处设有与其通过转动副连接的所述回转工作台，所述U型摇篮通过转动副连接在所述支撑座上，所述回转工作台和所述U型摇篮均设有驱动装置；所述第一支链和所述第二支链布置在同一水平面内；所述第一支链包括水平设置的一支链托架、一支链直线驱动装置、第一滑架和第二滑架，所述一支链托架的一端与第三滑架铰接，所述第三滑架通过移动副与所述横梁连接，所述第一滑架通过转动副与所述床身连接，所述第一滑架和所述第二滑架均通过移动副连接在所述一支链托架上，所述一支链直线驱动装置的输出端与所述一支链托架连接；所述第二支链包括水平设置的二支链托架、二支链直线驱动装置和第四滑架，所述二支链托架的一端与所述第二滑架铰接，所述第四滑架通过转动副与所述床身连接，所述二支链直线驱动装置的输出端与所述二支链托架连接；所述第三支链包括铅垂设置的三支链托架、三支链直线驱动装置和第五滑架，所述三支链托架与所述第二滑架固接，所述三支链直线驱动装置的输出端与所述三支链托架连接，所述第五滑架通过移动副连接在所述三支链托架上；所述主轴架固定在所述第五滑架上，所述电主轴安装在所述主轴架上，并位于所述回转工作台的上方。