[发明专利]套袋装置

摘要

本发明公开一种套袋装置，包括转轴、摆臂和动力系统，两个摆臂对应安装在转轴上，摆臂的下端设有撑板，两个摆臂与转轴固定连接，动力系统驱动转轴的转动，动力系统驱动摆臂的摆动，摆臂能够沿着转轴的轴向摆动。本发明的工作过程为：准备取袋：袋口被打开，主气缸和副气缸伸出，套袋气缸缩回，两撑板处于合起的状态。取袋：副气缸缩回，两撑板进入袋口。套袋：套袋气缸伸出，撑板装置将袋从开袋装置中取离。套袋：主气缸缩回，撑开的袋被摆臂送到牵袋装置处，袋被牵袋装置牵住。脱袋：副气缸继续缩回，撑板被摆臂送到最高位置，撑板脱离袋子。撑板回位：主气缸伸出，摆臂将撑板送回。等待取袋：套袋气缸缩回，两撑板处于闭合的状态，套袋装置处于准备取袋的状态。

主权项

套袋装置，其特征在于，包括转轴（5）、摆臂（6）和动力系统，所述两个摆臂（6）对应安装在所述转轴（5）上，摆臂（6）的下端设有撑板（8），所述两个摆臂（6）与所述转轴（5）固定连接，所述动力系统驱动转轴（5）的转动，所述动力系统驱动所述摆臂（6）的摆动，所述摆臂（6）能够沿着所述转轴（5）的轴向摆动。