[发明专利]用于控制混合动力车辆中的传动系的系统和方法

摘要

提供一种用于控制混合动力车辆中的传动系的系统和方法，一种用于在从两轮驱动模式改变到四轮驱动模式期间控制混合动力车辆的动力传动系的系统和方法。响应于将一对第二驱动轮结合到动力传动系的请求，传动系控制器命令来自电动机的将要被施加到一对第一驱动轮的扭矩增加。来自电动机的增加的扭矩基于所述一对第二驱动轮的AWD接合扭矩，以在从两轮驱动模式改变到四轮驱动模式之前抵消所述一对第二驱动轮的接合扭矩。

主权项

一种混合动力车辆，所述混合动力车辆能够操作以在两轮驱动模式和全轮驱动模式之间改变，所述混合动力车辆包括：动力传动系，包括电动机；主传动系，具有一对主驱动轮；第二传动系，具有一对第二驱动轮；全轮驱动分离装置，被布置为当需要全轮驱动模式时将动力传动系结合到所述一对第二驱动轮；控制器，被构造成响应于使全轮驱动分离装置接合的请求，基于第二传动系的全轮驱动接合扭矩而命令电动机将扭矩施加到主传动系，使得在第二传动系的速度小于主传动系的速度时使第二传动系加速。