[发明专利]一种双核两自由度中速锡焊机器人伺服控制器无效
| 申请号： | 201310165403.7 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN103264391A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双核两自由度中速锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊控制单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括运动控制电机和出锡量控制电机，所述电源单元与所述双核控制单元相连，所述锡焊控制单元皆与所述双核控制单元相连。通过上述方式，本发明双核两自由度中速锡焊机器人伺服控制器两自由度控制精确、出锡速度和出锡长度准确度高、自动化程度高、工作效率高、锡焊动作的精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双核两 自由度 中速 机器人 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种双核两自由度中速锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊控制单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括运动控制电机和出锡量控制电机，所述电源单元与所述双核控制单元相连，所述锡焊控制单元皆与所述双核控制单元相连。
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