[发明专利]心脏介入的术前和术中图像数据的模型融合的方法和系统

摘要

本发明涉及心脏介入的术前和术中图像数据的模型融合的方法和系统。公开了一种用于术前图像数据、诸如计算机断层扫描(CT)与术中C型臂CT的基于模型的融合的方法和系统。在术前图像数据中分割第一心包模型，而在C型臂CT体积中分割第二心包模型。估计在第一心包模型与第二心包模型之间的形变场。基于在第一心包模型与第二心包模型之间的所估计的形变场，从术前图像数据提取的目标心脏结构的模型、诸如心室模型或主动脉模型与C型臂CT体积融合。通过使用从不同于当前患者的患者的术前图像数据提取的目标心脏结构的模型，可以使用智能加权平均来改进基于模型的融合结果。

主权项

1.一种用于将从患者的通过使用第一成像模态采集的第一医学图像提取的目标心脏结构的模型与患者的通过使用第二成像模态采集的第二医学图像相融合的方法，其包括：在第一医学图像中分割第一心包模型；在第二医学图像中分割第二心包模型；估计在第一心包模型与第二心包模型之间的形变场；以及基于在第一心包模型与第二心包模型之间的所估计的形变场，将从第一医学图像提取的目标心脏结构的模型与第二医学图像融合，其中所述目标心脏结构是并非所述心包的心脏结构，并且所述心包用作锚定结构以将所述目标心脏结构融合到第二医学图像，以及其中，第一医学图像是术前图像，而第二医学图像是在心脏介入时采集的术中图像。