[发明专利]在电池连接到多个负载的同时确定电池的荷电状态的方法

摘要

本发明涉及使用鲁棒H∞观测器的电池荷电状态估计器。一种电池荷电状态(SOC)估计器通过考虑由于电池寿命、变化和诸如温度和SOC水平的操作状态的电池参数不确定性而使用鲁棒H∞滤波器设计。时变电池参数值及其变化率中的每一个是有界的。通过在设计过程中使用参数变化边界和参数变化率边界并最小化从Voc的测量电流信号到估计误差的H∞增益，电池SOC估计器可以实现对电池寿命、变化和包括温度及SOC水平的操作状态的变化的提高的鲁棒性。

主权项

一种在电池连接到多个负载的同时确定电池的荷电状态的方法，所述方法包括以下步骤：测量所述电池的端电压；测量与所述测量端电压一致的所述电池的温度；将所述端电压测量值输入到第一线性时不变无穷观测器滤波器，所述第一线性时不变无穷观测器滤波器在车外设计过程中开发，其中所述第一线性时不变无穷观测器滤波器将输出能量信号对所述电池的输入能量信号的增益最小化；响应于输入到所述第一线性时不变无穷观测器滤波器的所述测量端电压而估计开路电压；确定作为所述开路电压的函数的所述电池的所述荷电状态；以及响应于所述荷电状态而调节所述电池。