[发明专利]一种消除MEMS陀螺零漂的方法有效
| 申请号： | 201310168948.3 | 申请日： | 2013-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN103217176A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张仲宁;王胜;朱雷雷;林国余 | 申请（专利权）人： | 南京智真电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 江苏省南京市汉中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消除MEMS陀螺零漂的方法，步骤如下：1）获得初始陀螺的零点值zero；2）在初始陀螺的零点值zero附近设置一个容限范围±allowance，确定陀螺的当前输出值和初始陀螺的零点值zero的差值diff是否超过±allowance：如果陀螺的当前输出值和初始陀螺的零点值zero的差值diff没有超过这个容限范围，则此时判断陀螺的状态为静止，同时陀螺的当前输出值将参与陀螺的零点的解算；如果diff超出容限范围则认为外界有输入，则将该值作为陀螺的角速度值正常输出并且不参与零点的解算。本方法有效的克服了MEMS陀螺的零漂和温漂，不需要精确和复杂的误差补偿算法，可以实时的跟踪陀螺的零点变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 mems 陀螺 方法 | ||
【主权项】：
一种消除MEMS陀螺零漂的方法，其特征在于，步骤如下：1）获得初始陀螺的零点值zero；2）在初始陀螺的零点值zero附近设置一个容限范围为±allowance，确定陀螺的当前输出值和初始陀螺的零点值zero的差值diff是否超过±allowance：如果陀螺的当前输出值和初始陀螺的零点值zero的差值diff没有超过这个容限范围，则此时判断陀螺的状态为静止，同时陀螺的当前输出值将参与陀螺的零点的解算；如果diff超出容限范围则认为外界有输入，则将该值作为陀螺的角速度值正常输出并且不参与零点的解算。
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