[发明专利]一种单目立体视觉测量方法

摘要

一种单目立体视觉测量方法，其视觉图像采集由摄像机通过三坐标测量机运动实现，把被测量工件放置在三坐标测量机的工作台上的测量位置，三坐标测量机X方向运动到位置A，摄像机拍摄一张照片，然后三坐标测量机X方向运动到位置B，摄像机再拍摄一张照片，两张照片经过摄像机数据线传送到装有识别软件的计算机进行图像处理后得到特征点，利用基于平动的特征点匹配算法完成两个图像的特征点匹配，三坐标测量机分别计算出各个特征点的空间坐标，再结合各特征点在机器坐标系和零件CAD坐标系中的对应坐标，求解出被测量工件的位姿参数。该方法利用三坐标测量机实现单摄像机立体视觉测量，快速准确地得到零件特征点的三维坐标。

主权项

一种单目立体视觉测量方法，其视觉图像采集由摄像机通过三坐标测量机运动实现，基于三坐标测量机平动的零件特征点坐标单目立体视觉测量系统包括三坐标测量机、摄像机、装有识别软件的计算机和被测量工件，其中三坐标测量机是主要运动和测量设备，摄像机固联在三坐标测量机工作部的末端，摄像机的电缆和装有识别软件的计算机连接在一起，装有识别软件的计算机根据环境状况放置在三坐标测量机的一侧，被测量工件放置在三坐标测量机工作台上的测量位置，其特征在于：把被测量工件放置在三坐标测量机的工作台上的测量位置，锁定三坐标测量机的Y、Z两个方向的运动，三坐标测量机X方向运动到位置A，摄像机拍摄一张照片，然后三坐标测量机X方向运动到位置B，摄像机再拍摄一张照片，两张照片经过摄像机数据线传送到装有识别软件的计算机进行图像处理后得到特征点，利用基于平动的特征点匹配算法完成两个图像的特征点匹配，三坐标测量机分别计算出各个特征点的空间坐标，再结合各特征点在机器坐标系和零件CAD坐标系中的对应坐标，求解出被测量工件的位姿参数。