[发明专利]集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动系统

摘要

本发明涉及集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动系统，包括液压制动子系统和电机回馈制动子系统，液压制动子系统的集成式制动主缸总成由集成式制动主缸和高压油源组成；集成式制动主缸集成了制动主缸压力产生、踏板感觉模拟和主被动液压助力功能；高压油源的高压油出口与集成式制动主缸连接，为制动过程提供稳定持续的制动能量。集成式制动主缸安装有压力传感器实现制动踏板位移的测量，实现了制动踏板解耦。本发明结构紧凑、实现简单，集成度高，改善了车辆制动踏板感觉，正常制动情况下具备主动液压助力功能，在失效情况下具备被动液压助力功能，有效地保证了车辆制动安全，不仅可应用于传统车辆线控制动系统，可广泛的适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。

主权项

集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动系统，包括复合制动控制单元(RBS)、液压制动子系统及电机回馈制动子系统，所述的液压制动子系统由集成式制动主缸总成(10)和液压控制单元(30)组成，所述的集成式制动主缸总成(10)由集成式制动主缸和高压油源组成，其特征在于，所述的集成式制动主缸包括制动踏板(201)、压力传感器(111)、缸体(220)、制动主缸推杆(219)、助力活塞(217)、弹簧止回阀(110)、踏板感觉模拟器(109)、主缸第一活塞(215)、主缸第二活塞(211)、主缸第一回位弹簧(213)、主缸第二回位弹簧(210)及储油室(101)；所述的制动踏板(201)安装在所述的制动主缸推杆(219)上，该制动主缸推杆(219)位于初始位置处的缸体(220)上设有与储油室(101)连接的第一通孔(203)；所述的制动主缸推杆(219)与助力活塞(217)在缸体(220)内组成被动助力腔(218)，该被动助力腔(218)通过缸体(220)上开设的第二通孔(204)经常关型开关电磁阀(108)与所述的踏板感觉模拟器(109)连接；所述的弹簧止回阀(110)的前端与踏板感觉模拟器(109)入口连接，后端与缸体(220)上开设的第二通孔(204)连接，第二通孔(204)与弹簧止回阀(110)间安装有压力传感器(111)；所述的助力活塞(217)和主缸第一活塞(215)在缸体(220)内组成主动助力腔(216)，该主动助力腔(216)上开设有第三通孔(205)；所述的主缸第一活塞(215)与所述的主缸第二活塞(211)在缸体(220)内组成主缸后腔(214)，该主缸后腔(214)通过开设的第四通孔(206)与储油室(101)连接，并通过在缸体(220)上开设的第五通孔(212)与液压控制单元(30)相连，所述的主缸第一回位弹簧(213)固定在主缸第一活塞(215)和主缸第二活塞(211)端面上；所述的主缸第二活塞(211)与缸体(220)的侧壁组成主缸前腔(209)，该主缸前腔(209)通过开设的第六通孔(207)与储油室(101)连通，并通过缸体(220) 上开设的第七通孔(208)与液压调节单元(30)连接，所述的主缸第二回位弹簧(210)固定在主缸第二活塞(211)的端面和缸体(220)的侧壁上。