[发明专利]一种基于深度图像的路面检测系统有效
申请号: | 201310169486.7 | 申请日: | 2013-05-09 |
公开(公告)号: | CN103266552A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 李忠国;王凯;唐炜;陈超;王佳;徐家乐;刘庆华 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;G06T7/00;G06T5/50 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李玉平 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度图像的路面检测系统,包括计算机、分析处理模块、kinect传感器、逆变器和承载车;所述kinect传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上,逆变器为计算机和传感器提供电源;所述kinect传感器用于采集路面深度图像数据,并传递给计算机;所述计算机调用分析处理模块,对得到的路面深度图像数据进行分析处理,获取不平度、破损信息,并显示保存不平度、破损信息。通过路面深度图像获取路面不平度、破损等信息。本发明操作简单,使用维护方便,不仅可以节省时间与资金,还可以为人们提供形象化的路面信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 图像 路面 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种基于深度图像的路面检测系统,其特征在于:包括计算机、分析处理模块、kinect传感器、逆变器和承载车;所述kinect传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上,逆变器为计算机和传感器提供电源;所述kinect传感器用于采集路面深度图像数据,并传递给计算机;所述计算机调用分析处理模块,对得到的路面深度图像数据进行分析处理,获取不平度、破损信息,并显示保存不平度、破损信息。
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