[发明专利]一种电动托盘车制动系统及控制方法

摘要

本发明公开的电动托盘车制动系统及控制方法，包括电池组、永磁无刷轮毂电机、驱动轮毂电机控制器、手柄总成、油箱、液压单元、液压制动总成、储能装置模块；其手柄总成中的加速器、方向开关、舵柄开关使用电缆线束连接至轮毂驱动电机控制器，提供操作信号给轮毂驱动电机控制器；储能装置模块包含储能器、多路阀块、电磁阀，电磁阀与驱动轮毂电机控制器通过电缆线束连接用于控制液压制动；液压制动总成的液压制动器作用在制动盘上，制动盘固定在永磁无刷轮毂电机的驱动轮侧面，随永磁无刷轮毂电机一起转动。本发明储能器将液压站执行起升动作多余的油量储存供液压制动器使用，进一步节约了整车资源，具备无可比拟优越性。

主权项

一种电动搬运车制动系统，包括电池组、永磁无刷轮毂电机、驱动轮毂电机控制器、手柄总成、油箱、液压单元、液压制动总成、储能装置模块；所述电池组、驱动轮毂电机控制器、永磁无刷轮毂电机通过电缆线连接，驱动轮毂电机控制器将电池组电能传送给永磁无刷轮毂电机；所述手柄总成包括加速器、方向开关、舵柄开关、起升开关；其特征在于，所述手柄总成中的加速器、方向开关、舵柄开关使用电缆线束连接至轮毂驱动电机控制器，提供操作信号给轮毂驱动电机控制器；所述液压单元包括油泵、泵电机、接触器、起升油缸，所述油泵和泵电机集成在一起，所述油泵、起升油缸与油箱之间通过油箱连接，将油箱中油传输；所述泵电机、接触器、电池组与电池组之间通过电缆线束连接，所述手柄总成中的起升开关通过电缆线束连接接触器，所述接触器根据开关信号吸合与关断，开通与关断泵电机；所述储能装置模块包含储能器、多路阀块、电磁阀，所述储能器接口连多路阀块，所述多路阀块与油箱、油泵之间通过油管连接，多路阀块安装电磁阀，所述电磁阀和驱动轮毂电机控制器通过电缆线束连接用于控制液压制动总成；所述多路阀块与液压制动总成通过油管连接；所述液压制动总成包含液压制动器、制动盘，液压制动器作用在制动盘上，制动盘固定在永磁无刷轮毂电机的驱动轮的侧面，随永磁无刷轮毂电机一起转动。