[发明专利]用于磨加工针阀体中孔的自动送料装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种用于磨加工针阀体中孔的自动送料装置，包括机架以及分别安装在机架上的料槽、送料机构、工件夹持机构，其能够自动完成料槽和工件夹持机构之间的自动送料，克服了现有针阀体磨削加工用风动磨床的技术空白，有效地提高了磨加工针阀体中孔的生产效率。本发明的另一技术目的是提供一种上述自动送料装置的控制方法，其操作方便，适用于风动磨床磨削加工针阀体针阀中孔的上下料需求。

主权项

一种用于磨加工针阀体中孔的自动送料装置，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的料槽、送料机构、工件夹持机构，所述送料机构包括送料芯轴、第一直线往复移动机构以及旋转驱动机构，第一直线往复移动机构的输出端与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构的输出端与送料芯轴联动连接；所述送料芯轴在第一直线往复移动机构、旋转驱动机构的联合驱动下，具有第一极限位置、第二极限位置；所述送料芯轴处于第一极限位置时，送料芯轴的工作端处于进料位置，此时送料芯轴的工作端与料槽的出料口相衔接，所述送料芯轴处于第二极限位置时，送料芯轴的工作端处于出料位置，此时送料芯轴的工作端与工件夹持机构的进料口相衔接；所述第一直线往复移动机构包括送料气缸；所述旋转驱动机构包括摆动气缸；送料气缸的输出端通过连接底座与摆动气缸连接，且送料气缸固定安装于机架，而摆动气缸的输出端则通过摆臂与送料芯轴联动连接，所述摆臂配置定位自身第一极限位置的第一限位机构、定位自身第二极限位置的第二极限机构；所述机架上沿送料气缸的伸缩方向铺设滑动导轨，连接底座安装在滑动导轨上。